Trong hệ thống kệ tự động, để robot hoạt động chính xác, người vận hành cần một thiết bị gửi lệnh điều khiển từ xa. Remote AutoSET điều khiển Shuttle chính là công cụ giúp giao tiếp trực tiếp với robot, cho phép thực hiện các thao tác nhập- xuất pallet nhanh chóng và an toàn. Bài viết dưới đây, Vinatech Solution sẽ giải thích robot shuttle là gì? Nguyên lý hoạt động và vai trò của thiết bị này trong hệ thống radio shuttle rack.
Remote AutoSET điều khiển shuttle là gì?
Trong một hệ thống kho sử dụng kệ Radio Shuttle, robot pallet shuttle là thiết bị di chuyển và lưu trữ hàng hóa bên trong các dãy kệ. Tuy nhiên, để con robot đó biết phải làm gì, nó cần nhận lệnh từ một giao diện điều khiển bên ngoài. Remote AutoSET chính là thiết bị đảm nhiệm vai trò đó.
Về bản chất, đây là một bộ điều khiển cầm tay chuyên dụng, được thiết kế để giao tiếp không dây với robot shuttle thông qua giao thức truyền thông LoRa (Long Range Radio). Người vận hành không cần can thiệp trực tiếp vào kệ mà mọi lệnh nhập- xuất hàng đều được thực hiện từ xa thông qua các phím chức năng trên remote.
Cơ chế hoạt động của remote AutoSET điều khiển Shuttle
Khi người vận hành nhấn một lệnh trên remote AutoSET, chuỗi truyền thông diễn ra như sau:
- Bước 1: Remote phát tín hiệu không dây LoRa đến bộ thu sóng LoRa gắn trên robot shuttle (hoặc đặt cố định trong khu vực kệ).
- Bước 2: Bộ thu này kết nối với PLC Siemens CPU ET200SP 1510 thông qua giao thức Modbus RTU. Tiếp đến, PLC xử lý lệnh và truyền tín hiệu điều khiển đến Micro Driver PD100 qua mạng PROFINET. Từ đó kích hoạt hai động cơ brushless 1000W: một cho chức năng di chuyển (travel motor), một cho chức năng nâng hạ (lift motor).
- Bước 3: Toàn bộ luồng từ lúc nhấn phím đến khi shuttle bắt đầu thực thi chỉ mất vài mili-giây. Điều này rất hữu ích trong các ca nhập hàng liên tục, khi thời gian chờ giữa các thao tác cộng dồn đáng kể vào năng suất chung của dây chuyền.
Lưu ý: LoRa là giao thức truyền thông tần số thấp, khoảng cách xa, tiêu thụ điện năng thấp. Trong môi trường kho, LoRa thể hiện độ ổn định tín hiệu tốt hơn Wifi ở khoảng cách trung bình và ít bị nhiễu hơn trong không gian chứa nhiều kim loại.
Tính năng của remote AutoSET điều khiển Shuttle
Remote AutoSET điều khiển shuttle cung cấp hai nhóm chức năng chính: điều khiển thao tác đơn lẻ và điều khiển tác vụ tổng hợp.
Trong đó, nhóm thao tác đơn lẻ bao gồm các lệnh cơ bản sau:
- Lệnh FWD (tiến vào) khiến shuttle di chuyển sâu vào trong dãy kệ (hướng inside). Lệnh BACK (lùi ra) đưa shuttle trở về đầu dãy (hướng outside).
- Lệnh UP và DOWN kiểm soát bàn nâng: bàn nâng có thiết kế gân chống trượt để đảm bảo pallet không bị dịch chuyển trong quá trình nâng hạ.
- Lệnh STOP là dừng khẩn cấp, hủy ngay tác vụ đang thực hiện và giữ shuttle tại chỗ.
Nhóm tác vụ tổng hợp là phần tạo ra giá trị vận hành thực sự:
- Lệnh Inbound thực hiện cất một pallet vào trong line theo đúng vị trí đã được cài đặt khoảng cách.
- Lệnh Multi Inbound mở rộng thao tác này cho nhiều pallet liên tiếp, khoảng cách giữa các pallet được setting trước, shuttle tự tính toán vị trí từng pallet và di chuyển chính xác mà không cần người vận hành can thiệp từng bước.
- Tương tự, Outbound và Multi Outbound xử lý việc lấy hàng ra khỏi dãy kệ, đưa pallet về đúng vị trí đầu dãy để xe nâng tiếp nhận.
Đây là cơ chế nền tảng giúp hệ thống robot pallet shuttle đạt tốc độ xuất nhập cao hơn so với kệ truyền thống cần phụ thuộc vào tay nghề lái xe nâng.
>>>> XEM THÊM: Nên dùng Robot Shuttle Two Way hay Robot Shuttle Four Way?
Remote AutoSET và điều khiển Wi-Fi WMS khác nhau như thế nào?
Khi tìm hiểu về pallet shuttle tự động, nhiều người thường đặt câu hỏi: tại sao dùng remote cầm tay thay vì tích hợp thẳng với hệ thống WMS qua Wi-Fi? Câu trả lời phụ thuộc vào cấu trúc hệ thống và mức độ tự động hóa mục tiêu.
- Remote AutoSET (điều khiển qua LoRa) phù hợp với mô hình bán tự động, điển hình là Robot Shuttle two way. Trong mô hình này, người vận hành xe nâng vẫn đóng vai trò đưa pallet đến đầu dãy kệ, còn robot shuttle xử lý phần di chuyển bên trong. Remote cầm tay cho phép linh hoạt điều chỉnh tại chỗ, dễ vận hành mà không cần hạ tầng mạng phức tạp.
- Điều khiển qua WMS/WCS kết hợp Wi-Fi là cấp độ cao hơn, áp dụng cho Robot Shuttle four way kết hợp băng tải và thang nâng. Ở cấp độ này, WMS ra lệnh cần nhập hoặc xuất mặt hàng X tại vị trí Y, WES điều phối thứ tự thực hiện, và WCS giao tiếp trực tiếp với PLC để thực thi. Người vận hành không cần cầm remote, toàn bộ luồng chạy tự động từ khi quét mã đến khi pallet vào kệ.
Hai giải pháp không thay thế nhau mà phục vụ hai bài toán khác nhau về quy mô và mức đầu tư.
Trong mô hình kho bán tự động, remote AutoSET điều khiển shuttle đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển và vận hành robot. Nhờ khả năng truyền tín hiệu ổn định, thao tác đơn giản, thiết bị này giúp hệ thống pallet shuttle tự động vận hành hiệu quả và tăng năng suất lưu trữ.
Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp lưu trữ kệ kho thông minh tự động phù hợp với kho hàng của mình, liên hệ ngay Vinatech Solution qua hotline 086 758 9999 để được tư vấn và hỗ trợ nhanh nhất.
